如果你开车时遇到这些场景，能不能妥善处理？
对向车道发生车祸后，炸过来的天外飞桶。
紧急避让突然倒入车道的前车，结果又遇到突然出现的小朋友。
遇到前方事故后向你奔来的车轮滚滚，避让后又是一记鬼探头。
还有高速公路上不明觉厉的“地雷”。
这些实际上都是真实发生过的场景，特别是高速公路上掉落的木板、桥上凸出来的钢筋，由此引发的事故时有发生。这些场景已经不像是开车，而像是考验反应能力的跑酷游戏，遇到这种场景，即便是经验丰富的老手也无法在毫秒间做出最正确的决定。这在自动驾驶里，叫做“Corner Cases”，或者“长尾场景”，简单点说就是数据集非常小的极端情况，压根就没发生过几次，指望AI能搞得定，也太为难它了。多数车企都认为搞定长尾场景，是实现自动驾驶最后也是最难的一步。而日产第一次把这些场景复刻出来，并定了解决它的时间节点。不过，日产也是留了个“心眼”，只给出了“202X”年的Flag 。
有意思的是，现在大家都不讲“自动驾驶量产车”了，而是取而代之的新名词——“Robo Vehicle”，翻译过来可以是“汽车机器人”。看日产的技术路线图，它应该是把自动驾驶分成了三个功能：量产车上使用的ProPilot辅助驾驶、限定环境下的Robotaxi、和202X年能实现的汽车人机器人。在ProPilot辅助驾驶和Robo Vehicle之间，还有一个箭头，指的是通过在量产车上收集海量数据，训练调优算法，逐步实现未来的自动驾驶。
这套路线图现阶段基本上能让多数车企、科技公司能行成共识了，大家的提法不同，例如“飞轮模式”、“风车模式”等。本质都是通过辅助驾驶收集Corner Cases，让AI开开眼界增长见识，逐步从辅助驾驶跨越到自动驾驶。日产也为自动驾驶发展规划设计了硬件系统，首先是传感器。日产下一代ProPilot会搭载1颗Luminar Iris 半固态激光雷达，横向FOV 120°，搭载1550nm光源，10%反射率下最远探测距离250m，日常将会把它集成在车顶位置。
国内的飞凡R7也搭载了同款激光雷达，也集成在顶部。此外，这款激光雷达各方面参数和国内的图达通猎鹰比较相似，这款激光雷达会搭载在蔚来NT2.0的全系车型上，包括ET7、ET5、ES7等车型。
此外这套方案和蔚来ET7一样，会在车顶两侧集成2颗侧前方的高清摄像头，在挡风玻璃位置集成前视摄像头，车身左右的侧后摄像头，车尾的正后摄像头，以及4颗鱼眼摄像头，1颗前向主雷达，4颗角雷达。
日产的传感器方案基本和蔚来一致。计算芯片目前日产暂未公布，但通过视频中的结构图可以看出，也是使用了中央计算单元的方式，应该会使用一颗大算力芯片。通过日产的技术方案，我们也能看到现阶段车企们对集成激光雷达的期待和想法。老实讲，如果说集成激光雷达就能在2025-2030年间实现城市、高速、泊车的全场景自动驾驶，我是不信的。但如果是3-5年内实现高速公路这类封闭路段的自动驾驶，我觉得可行性较高。日产的这套方案的思路也是通过这套带激光雷达的硬件，来解决更多高速公路上可能遇到的极端场景。
例如从天而降的汽油桶，地上不起眼的小障碍物等。现阶段有高精地图和高精定位的帮助，视觉方案做的领航辅助，80%以上的驾驶任务都能解决，容易出错的多数是一些如日产所举例的极端场景。而只有解决了长尾场景，辅助驾驶才能真正避免事故的发生，提升驾驶安全，一步步向自动驾驶迈进。但是长尾场景的难度在于，几乎无法穷举。日产给出的解决方案是虚拟仿真，这也是目前多数自动驾驶企业的做法，通过虚拟仿真系统来复刻真实场景，并通过调整环境参数视角参数，来“制造”新的极端场景。例如前面展示的天外飞桶，可以在虚拟仿真模型里调整下雨、下雪等天气，也可以改变桶的角度、路径、尺寸等等，从而生成了从未发生过的场景，让系统能够处理各种可能性。
当然这些还都是理论上的，而且横向对比来看基本各家的做法也都差不多，接下来能影响谁技术更先进，谁系统更安全的，主要在于数据的收集处理能力，以及工程能力。日产介绍目前有超过100万辆搭载ProPilot的车型收集数据，目前并不知道这包不包括在中国生产销售的车型。不过如果日产要收集信息，则在华需要建立数据中心。目前东风日产旗下车型搭载ProPilot的车型包括最新一代天籁和轩逸·电驱版 e-POWER。而研发上，日企普遍比较喜欢投资中国自动驾驶科技公司。雷诺-日产-三菱联盟基金投资了中国自动驾驶科技公司文远知行，后者基于日产轩逸纯电版打造的Robotaxi，已在广州黄浦区试运营。
这些布局，或许能为大家在中国，体验到日产下一代ProPilot提供帮助。不过，到底是蔚来、小鹏、理想、飞凡、智己、埃安等中国车企更快走向百万级年产销的市场规模，还是日产等传统巨头的智能驾驶方案能更快落地呢？大家更看好谁？欢迎评论区留下你的看法！
